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| ロボカップジュニア関西ブロック大会開かれる（2006.03.26） | |
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各地区ノードを勝ち上がって来たチーム同士による決戦の舞台、ロボカップジュニア関西ブロック大会が３月２６日、大阪南港ATC内ITMホールで開かれました。激戦の結果、ジャパンオープン（日本大会）には、当会会員チームおよび当会が指導に携わっているチームから４チームが出場権を獲得。この勢いでドイツ・ブレーメンで６月に開かれる世界大会出場を目指そう！ 【セカンダリ】
好天に恵まれた２６日。関西ブロック大会に出場する当会関係１４チームがいつもより少し早起きしてやって来ました。さぞかし眠いだろうと思ったら「緊張してますよ！」とすでに臨戦態勢の選手も。  でも、この時点ではまだ雰囲気はのんびりしたものでした。受付と車検、そして開会式が済み、いよいよサッカーチャレンジは A から I までのフィールドに分かれて試合を行います。プライマリ（１４歳以下）は各フィールド４チーム総当たりで１位のチームが関西ブロック決勝トーナメント進出。各フィールド２位の中から最優秀の１チームのみにやはり決勝トーナメント進出権が与えられます。また、セカンダリは６チームが総当たりで１位のチームにのみ、ジャパンオープン出場権を獲得することができます。 さて、第１試合が始まりました！あれ？１チーム来ていないのでは？試合時間は進み、相手の得点が加算されていきます。「遅くなりました！」と試合開始４分後の登場。プログラミングで少し手間どっていたようです。子どもたちのロボットは自分で作った自律型ロボット。常に安定しているメーカー製品ではないので、不安定であることに間違いありません。ロボカップジュニアは、プログラミングやフィールドの変化に合わせた機体調整をいかに試合開始までに正確に行うことができるか、が勝負の分かれ目となります。初芝堺中２年のチーム「ＮＡＯＫＡＹＯＳＨＩＫＯＮＩＳＨＩ」は相手のロボットのパワーとスピードに押されがちでしたが、オウンゴールやタイミングのよい攻撃で対抗。結局同点でした。「お互いの力が拮抗したいい試合でした」と主審から声がかけられました。 セカンダリの第１試合は「ゆうもしこう房」と「SHOOTING☆STAR」がいきなりの直接対決です。お互いに手の内を知った者同士。全国レベルの力を持った京都ノード予選１位、２位突破チームです。最初の得点は「ゆうもしこう房」でしたが、即座に「SHOOTING☆STAR」が逆転。「この試合は絶対見ておくべきだよ」とギャラリーでもある選手の言葉。  ギャラリーの数がこの試合の内容を物語っているようです。前半を終わって４対３で「ゆうもしこう房」がリードです。そし最後、これを押し込めばゴールという場面で「ゆうもしこう房」のロボットが壁に押し当って動きません。試合終了。５対５の同点で終えました。お互いの力量は五分五分というところなのでしょう。
サッカーチャレンジの試合が進む間に、レスキューチャレンジは試走を開始。午後からの本走の順番が試走の結果で決まります。当会からも多くの選手が参加しました。  レスキューはサッカーやダンスに比べると地味に映るかもしれませんが、被災者の救助を目的とした実用的な種目です。災害現場から１人でも多くの生存者を救出するためのロボット作りは、今後われわれの生活に必要不可欠なものとなっていくことでしょう。その価値を分かる子どもにとっては、非常に興味深い内容です。坂をきちんと上る能力を発揮したロボットに対しては「すごい」と息を飲んだような賛嘆の声が贈られました。
時間は午前を過ぎ、午後へと進みます。この頃になると最初は「楽しい」だけの子も目の色が変わってきます。「僕のチーム、決勝トーナメントに行けるかな？」。強豪が集う関西ブロック大会を勝ち抜くのは、決して簡単なことではありません。プライマリを見ても、どうすればあんなに？と思えるほど強力なパワーで相手を吹き飛ばす力を持ったロボットや、パワーと正確さを備えたロボットが見受けられます。セカンダリは重量級ロボが数多く登場。当会のロボットの多くは軽量でスピードと正確さが持ち味です。方位センサーを搭載したマシンやボールを高速に逆回転させて運ぶことができる「ドリブラー」を搭載したマシンもあります。特に「ドリブラー」はひときわギャラリーの注目を集めていました。  この大会に備えてなんと合宿をしていたという情報が。「そうなんです。学校でロボット同好会部員全員で泊まり込み合宿をしたんです」。その結果が出たということでしょうね。では今の気持ちを。「悲願のジャパンオープンに出場できてうれしいです。ゆうもしこう房は最大のライバルでした。全力を尽くしてきます」。プライマリ決勝戦は「M&N」と「東山Robo01」の対決となりました。「M&N」は見た目はかわいらしいタコ焼きロボットですが、その実力は相当なものです。結果は５対９で「M&N」が優勝。東山Robo01は準優勝となりました。 決勝よりも白熱するのでは？と前評判の高かった５位決定戦。「S.Y」はここに駒を進めました。最初は「Ｓ.Ｙ」が押され気味でしたが、粘り強く巻き返し、１０対１０の同点に。滋賀ノード予選をともに闘ったライバルたちも一生懸命応援してくれています。延長戦の結果、互いに得点はなし。再延長戦はお互いに１台のロボットを選出し、Ｖゴール方式での試合です。緊張の試合開始。そしていきなり「Ｓ.Ｙ」が先制ゴール。これでジャパンオープン出場権をつかみました。「奇跡みたいです」と２人は最高の笑顔で答えてくれました。 
選手の中には何度も故障して試合に出場する時間が少なく、悔しい思いをした子もいました。最初は「楽しい」試合でしたが、後半戦に差しかかってくると、本気で「勝ちたい」という思いが勝ってきたようです。ロボカップジュニアの本質は勝負ではありませんが、勝負を通して学ぶこともあったはずです。負けたチームの中にはすごく悔しそうな表情を浮かべる子もいました。うれしい思いをしたチームも、悔しい思いをしたチームも、今日の思いを忘れずにこれからのロボット研究室に参加して下さいね。  |
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